Thử nghiệm xe tự hành sử dụng phần mềm của FPT Software
Theo nhà phát triển thì xe có thể tự chạy với tốc độ ổn định ở 25 km/h, tự động cân làn, chủ động rẽ trái/phải theo vạch đường cũng như xác định đối tượng trên đường hoặc đối tượng đang băng qua đường để tự động phanh và tránh vật cản.
Dự án ban đầu thử nghiệm trên một chiếc xe điện cỡ nhỏ thường thấy trong các sân Golf hay resort lớn. Theo chia sẻ thì mẫu thử ban đầu cần đến 350.000 bức ảnh để lập trình cho chiếc xe, họ tự thiết kế các MCU điều khiển vô lăng, chân ga, chân phanh.
Sau đó, nhóm phát triển đã gắn các thành phần liên quan và chạy phần mềm trên chiếc KIA Soul do nó có nhiều cảm biến ở phía trước và phía sau xe, thuận lợi cho việc phân tích dữ liệu về góc lái, chân phanh, chân ga. Hiện tại, nhóm đã hoàn thành phần steering (đánh lái), trong khi phần brake (phanh) đang trong quá trình thử nghiệm. Phần tự động ga sẽ được đưa vào sau cùng (trên nguyên tắc tương tự hệ thống phanh).
Về cơ bản hệ thống này bao gồm một camera có khả năng phân tích hình ảnh 3D và những chuyển động cùng hệ thống Lidar đo trường sáng để nhận biết tốc độ xe xung quanh. Bên trong xe là bộ kit phát triển ứng dụng của Nvidia chuyên xử lý đồ hoạ được thu thập xung quanh. Hệ phần cứng này tương tự như các hãng lớn Tesla, Google hay Mercedes-Benz đang sử dụng.
Camera ZED của hãng Stereolabs có thể mua được với giá 449 USD.
Hệ thống Lidar lắp ở trên nóc xe, nếu để ý mấy chiếc xe thử nghiệm của Uber cũng có bộ phận này.
Bộ kit phát triển ứng dụng Jetson TX2 của Nvidia
Người lái sẽ trực tiếp lái xe này và thông tin được thu thập trong hệ thống được phân tích. Từ đó khi nhấn nút lái tự động là chiếc xe có thể hoàn toàn di chuyển mà không cần người lái tác động vào vô lăng, chân ga hay chân phanh.
Nếu ứng dụng hệ thống này vào một chiếc xe thương mại thực thụ thì nó hoàn toàn đáp ứng tiêu chuẩn phần cứng tự hành hoàn toàn ở mức 5, ‘level’ cao nhất cho Autonomous car.
Có thể thấy hệ thống do FPT Software phát triển có thể giúp xe di chuyển trong phạm vi nhỏ như nhà xưởng, campus với tốc độ khoảng 20-25 km/h. Tuy vậy nó chưa thể đến mức là di chuyển được trong điều kiện giao thông quá phức tạp như ở Việt Nam. Nó chỉ có thể ứng dụng cho các hệ thống trợ lái trên đường cao tốc khi xe di chuyển nhanh với điều kiện tình huống giao thông ít phức tạp, làn đường rõ ràng, mặc dù, để ứng dụng thực tế trong trường hợp này vẫn cần nhiều thời gian để thử nghiệm. Sắp tới, nhóm phát triển sẽ tập trung cải thiện năng lực công nghệ như tăng độ chính xác nhận dạng đối tượng, tăng tốc độ xử lý khi xe chạy ở tốc độ cao.
Như vậy bước đầu FPT Software có thể minh chứng được việc công ty phần mềm tại Việt Nam có thể phát triển được ứng dụng điều khiển xe tự lái dựa trên những thành phần có sẵn. Chắc chắn tương lai FPT sẽ không phát triển một chiếc xe hơi mà họ sẽ ứng dụng những giải pháp nghiên cứu được vào trong thực tế và cung cấp cho các đối tác có nhu cầu sử dụng.
Video vận hành thử nghiệm của xe
TIN LIÊN QUAN
Nhóm kỹ sư trẻ Việt Nam trình làng ôtô tự lái
Sau một năm miệt mài nghiên cứu, 10 thành viên của nhóm kỹ sư thuộc bộ phận AIT của Công ty FPT Software TP.HCM đã thành công với phần mềm công nghệ xe tự lái ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). Đây là sáng tạo đầu tiên về công nghệ tự lái
Xe container phanh cháy mặt đường tránh người đi xe máy ẩu sang đường
Chiếc container phanh cháy mặt đường và đánh lái sang làn ngược chiều để tránh khỏi tai nạn thảm khốc vì chiếc xe máy sang đường không quan sát.
Côn trước để tránh chết máy, hay phanh trước mới an toàn hơn?
Côn trước hay phanh trước để nói về các bước thực hiện khi muốn phanh dừng trên xe số sàn. Tuy nhiên trong thực tế, côn trước hay phanh trước là thắc mắc của nhiều tài xế ô tô khi muốn dừng xe để đảm bảo an toàn nhất. Nguyên nhân dẫn tới tranh cãi
Những dấu hiệu cho thấy hệ thống phanh ô tô đang có vấn đề
Phanh là bộ phận cốt yếu đảm bảo sự an toàn của người sử dụng. Dưới là những dấu hiệu cho thấy hệ thống phanh ô tô của bạn đang có vấn đề.
Ô tô tự lái: Xu hướng công nghệ mới ở Việt Nam
Trong khuôn khổ sự kiện Open Camp vừa được tổ chức, FPT Software đã trình làng nhiều công nghệ mới hiện đang được công ty này phát triển.
7 nguyên tắc nhất định phải nhớ khi đi xe số sàn dành cho lái mới
Xe ô tô số sàn là loại xe phổ thông nhất từ trước đến giờ. Trong hầu hết các trung tâm dạy lái xe ô tô tại Việt Nam hiện nay, xe ô tô số sàn luôn được sử dụng để đào tạo học viên. Nhưng các kinh nghiệm lái xe thì không phải ai cũng biết rõ nên rất
THỦ THUẬT HAY
Hướng dẫn mang một số tính năng đặc biệt trên Pixel 2 lên bất kỳ thiết bị Android nào
Always on Display, Always listening, AR Stickers, Motion Photos và Home screen Layout là những tính năng mới được Google trang bị riêng cho bộ đôi smartphone cao cấp mới ra thời gian gần đây. Tuy nhiên, chúng ta vẫn có
Hướng dẫn cập nhật iOS lên iOS 12 bản chính thức
iOS 12 tập trung vào cải thiện hiệu suất. Tốc độ mở ứng dụng có thể cải thiện tới 70%. Camera mở nhanh hơn đến 70%. Ngoài ra, còn nhiều cải thiện trên hệ thống để các ứng dụng có thể chạy nhanh
Cách đóng tab bị treo khi sử dụng Chorme dễ dàng
Nguyên nhân dẫn đến các tab bị treo có thể là do trang web đó quá nặng dẫn đến đầy RAM, đây cũng là lý do chính mà những máy tính có dung lượng RAM 4GB hoặc nhỏ hơn rất hay gặp. Ngoài ra cũng có nhiều nguyên nhân khác
Mách bạn bí quyết học online hiệu quả tại nhà trong mùa dịch
Hiện tại dịch Covid 19 vẫn còn diễn biến phức tạp, vì vậy chúng ta đang áp dụng phổ biến hình thức dạy và học online. Tuy nhiên, nhiều bạn vẫn chưa biết cách học thế nào cho hiệu quả. Ngay sau đây, sẽ chia sẻ với bạn
Cách ẩn bình luận cá nhân trên Facebook đơn giản chỉ với 5 bước
Facebook hiện đang là một trong số những nền tảng mạng xã hội được ưa chuộng nhất, bạn rất ngại khi mỗi lần muốn bình luận vào một bài viết nào đó nhưng không biết ẩn bình luận thì hãy tham khảo bài viết bên dưới.
ĐÁNH GIÁ NHANH
Đánh giá nhanh BMW R nineT Racer tại Hà Nội
Nhắm tới đối tượng người chơi xe classic và đặc biệt yêu thích dòng café racer, BMW R nineT Racer đã xuất hiện chính hãng tại Việt Nam sẵn sàng đối đầu với Triumph Thruxton R.
Đánh giá pin iPhone 13: Thời gian sử dụng xuất sắc, thời gian sạc còn hạn chế
Khi ra mắt iPhone 13, Apple cho biết pin của nó tốt hơn thế hệ tiền nhiệm. Vậy cụ thể như thế nào? Mời bạn cùng chúng tôi đánh giá pin iPhone 13 để biết thêm chi tiết nhé. iPhone 13 có dung lượng pin bao nhiêu? Để biết
