Tại đây, Seltos vẫn được trang bị 3 tùy chọn động cơ bao gồm : động cơ xăng hút khí tự nhiên 1.5L, động cơ xăng tăng áp 1.4L và động cơ diesel tăng áp 1.5L. Trong đó, động cơ Smartstream 1.5L (113 mã lực, 144 Nm) có thêm tùy chọn hộp số sàn bán tự động iMT 6 cấp không có bàn đạp côn.
Cụ thể, ở động cơ 1.4 T-GDi (138 mã lực, 242 Nm) vẫn duy trì cấu hình hộp số tự động 7 cấp ly hợp kép, trong khi động cơ diesel 1.5L CRDi (113 mã lực, 250 Nm) có hộp số tự động 6 cấp. Ngoài ra, hộp số sàn 6 cấp thông thường là trang bị tiêu chuẩn cho cả 3 loại động cơ. Xe sử dụng hệ dẫn động cầu trước.
Mẫu xe ăn khách này vẫn giữ nguyên kích thước với chiều dài x rộng x cao lần lượt là 4.315 x 1.800 x 1.645 mm, chiều dài cơ sở 2.610 mm, tương đương phiên bản Kia Seltos đang bán tại Việt Nam.
Không có thay đổi đáng kể về thiết kế ngoại hình, điểm duy nhất chính là Seltos 2021 sử dụng logo mới của Kia. Ngoài ra ở phiên bản cao cấp HTK và GTX tại thị trường Ấn Độ, Kia trang bị cho Seltos hệ thống đèn chiếu sáng Full-LED, đèn hậu LED và mâm xe hợp kim 17 inch. Các biến thể thấp hơn có đèn trước dạng Projector và dùng la-zăng 16 inch.
Ngoài ra Kia Seltos đời mới còn có thêm tính năng kết nối điện thoại và đồng hồ thông minh có tên gọi UVO. Người lái có thể khởi động động cơ từ xa hoặc định vị tìm xe trong bãi đỗ…
Trái với ngoại thất, khoang nội thất được nâng cấp với nhiều tính năng mới đáng chú ý như lẫy chuyển số trên vô-lăng (bản số tự động), điều hòa không khí tích hợp khử khuẩn, hỗ trợ ra lệnh bằng giọng nói để đóng/mở cửa sổ trời và cửa kính ở ghế lái, logo Kia mới trên vô-lăng…
Sở hữu không gian đủ rộng rãi cho 5 người và cốp sau có dung tích 433 lít đi cùng những tiện nghi nổi bật trên bản cao cấp gồm có kết nối Apple CarPlay/Android Auto, màn hình cảm ứng 10,25 inch, hiển thị vận tốc trên kính lái HUD…