Giá bán của chiếc Venza dao động từ 2,9 tỷ đến 3,6 tỷ cho bản Limited, khá cáo so với Lexus RX 300 chính hãng hiện chỉ 3,18 tỷ đồng. Đây cũng là yếu tố khiến chiếc xe này bán chậm.
Ở thế hệ mới, Venza hay còn gọi là Harrier tại Mỹ nhận được nhiều tinh chỉnh mới mẽ. Sở hữu nhiều nét tương đồng với Lexus RX. Hiện mẫu xe này chưa được phân phối chính hãng tại Việt Nam.
Toyota Venza dùng nền tảng khung gầm TNGA-K như Camry. Kích thước mẫu xe này cũng tương đương Camry với chiều dài 4.740 mm và rộng 1.855 mm. Trục cơ sở xe là 2.690 mm. So với Harrier thì Venza nhỉnh hơn 15 mm về chiều cao.
Các phiên bản Venza LE, XLE hay Limited có thể phân biệt ở ngoại hình nhờ bộ mâm và một số chi tiết ốp chrome. Bản Limited dùng bộ mâm 19 inch, còn bản LE có tuỳ chọn mâm 18-19 inch. Cả hai bản đều được trang bị hệ thống đèn chiếu sáng LED và đèn hậu LED.
Khoang nội thất được ví như là phiên bản phóng to của Corolla Cross với màn hình đặt nổi chính giữa. Bản LE dùng màn hình 8 inch, còn bản cao cấp nhất có màn hình 12,3 inch. Hệ thống âm thanh JBL 10 loa. Đồng hồ loại analog kết hợp một màn hình 7 inch tương tự trên Camry. Một số tiện nghi cao cấp khác có ghế chỉnh điện tích hợp sưởi, điều hoà tự động 3 vùng hay sạc không dây.
Toyota Venza dùng chung một động cơ cho các bản LE, XLE hay Limited đang được chào bán là loại hybrid, kết hợp máy xăng 2,5 lít và 3 mô-tơ điện, cho công suất 219 mã lực, kết hợp số tự động vô cấp eCVT và hệ dẫn động 4 bánh AWD.
Chi tiết đắt giá trên Venza phải kể đến chính là gói an toàn Toyota Safety Sense 2.0, với các tính năng cảnh báo va chạm sớm, ga tự động thích ứng khoảng cách, hỗ trợ giữ làn đường, hỗ trợ phanh khẩn cấp tự động hay pha tự động… Bản Limited còn có cảnh báo điểm mù và camera 360 độ.