Theo đề xuất của Cục Đăng kiểm (CĐK), xe mới sẽ được miễn đăng kiểm trong chu kỳ đầu tiên. Thời hạn miễn đăng kiểm cho từng loại xe sẽ khác nhau, ví dụ xe dưới 10 chỗ ngồi sẽ được miễn 30 tháng, xe tải được miễn 24 tháng. Ngoài ra, thời gian miễn đăng kiểm cho xe mới sẽ được tính từ ngày sản xuất đến ngày bàn giao cho người mua, tối đa là 23 tháng. Vậy nên, thời hạn miễn đăng kiểm tối đa cho xe dưới 10 chỗ ngồi là 53 tháng và tương ứng với xe tải là 47 tháng.
Trong khoảng thời gian miễn kiểm định đó, chủ xe không cần phải đưa xe đến trung tâm đăng kiểm, chỉ cần đưa Giấy Đăng Ký Xe đến bất kỳ trung tâm đăng kiểm nào để nhận tem đăng kiểm và đóng phí bảo trì đường bộ. Tuy nhiên, chủ xe vẫn phải đóng phí bảo trì đường bộ và lệ phí cấp giấy Chứng nhận Kiểm định xe cơ giới.
CĐK cũng đề xuất sửa đổi Nghị định 139/2018 để cho phép các hãng sản xuất xe cơ giới dán tem kiểm định cho xe ngay từ khi xuất xưởng. Hiện nay, chỉ có trung tâm đăng kiểm mới được cấp quyền kiểm định và dán tem cho xe cơ giới. Nếu đề xuất này được chấp nhận, xe mới sản xuất sẽ được dán tem kiểm định ngay từ khi xuất xưởng, chủ xe không cần phải đến trung tâm đăng kiểm để lấy tem.
Ngoài ra, CĐK sẽ nghiên cứu xây dựng phần mềm để chủ xe có thể đặt lịch đăng kiểm, đóng các loại phí online, không cần phải đến trực tiếp trung tâm đăng kiểm. Tuy nhiên, việc xây dựng hệ thống phần mềm và sửa đổi Nghị định 139/2018 sẽ mất khoảng 18 tháng.
Đề xuất sửa đổi Thông tư 16/2021 đã được CĐK trình cho Bộ GTVT, dự kiến sẽ được áp dụng từ ngày 1/7/2023.