Cụ thể vào thời điểm trên, một xe đầu kéo chưa rõ BKS chở theo nhiều hàng hóa, chất chồng cao sát gầm cầu vượt Tiên Sơn, đang lưu thông với tốc độ thấp trên cao tốc Hà Nội - Bắc Giang.
Đúng lúc này, chiếc ô tô khách 16 chỗ lắp camera hành trình đã dừng lại đón khách rồi tạt đầu ra khiến tài xế điều khiển xe bồn đang lưu thông cùng chiều phía sau phản xạ, đánh lái gấp sang bên trái để tránh.
Hậu quả là chiếc xe bồn đã va chạm với xe đầu kéo chở hàng rồi lao sang bên phải, tấp vào bãi cỏ bên đường cao tốc.
Ghi nhận tại hiện trường, tài xế điều khiển xe bồn đã bị hất văng ra ngoài và tử vong. Hiện chưa rõ danh tính của tài xế này, chỉ biết rằng nạn nhân sinh năm 1989.
Sau tai nạn, cả 2 phương tiện đều bị hư hỏng, nhiều mảnh vỡ rơi khắp mặt đường.
Lực lượng chức năng sau khi nhận được tin báo đã nhanh chóng có mặt, tiến hành xử lý hiện trường đồng thời điều tra và làm rõ nguyên nhân vụ tai nạn.