Sau hơn 10 năm xuất hiện trên thị trường, Innova thế hệ thứ 2 (màu xám) mang nhiều thay đổi từ thiết kế ngoại thất, nội thất cho đến khả năng vận hành. Có thể nhận thấy, Innova 2.0V 2016 thay đổi rõ rệt ở hai bên thân xe, cửa kính hàng ghế thứ 3, la-zăng mới kích thước tăng lên 215 mm.

Phần đầu xe thay đổi rõ nét với lưới tản nhiệt phong cách mới, cụm đèn pha, đèn sương mù thiết kế lại kiểu dáng tinh tế hơn trên thế hệ cũ. Kiểu dáng đầu xe Innova 2016 khá quen thuộc trên một số mẫu xe gần đây.

Trong khi đó, đuôi xe cũng thay đổi khá nhiều. Cụm đèn hậu thiết kế lại, loại bỏ thanh nẹp chrome. Chiều rộng của Innova mới tăng thêm khoảng 70 mm và cao hơn 35 mm so với thế hệ trước. 

Thiết kế bên trong khoang cabin cũng lột xác hoàn toàn. Phong cách thiết kế mới trên Innova 2.0V 2016 mang đến cảm giác sang trọng, tinh tế hơn rất nhiều so với thế hệ cũ. Bảng táp lô liền mạch, với các chi tiết ốp gỗ phong cách hơn vẻ thô cứng trước đây. 

Cụm điều khiển trung tâm phong cách mới. Innova 2.0V 2016 trang bị màn hình cảm ứng kích thước 7 inch. Bên cạnh đó, những kết nối mới cũng xuất hiện trên phiên bản mới nhất như HDMI, Bluetooth, thoại rảnh tay, Wi-Fi... Hàng nút bấm chọn chế độ lái (Eco Mode, Power Mode), tắt/mở ổn định thân xe điện tử là trang bị hoàn toàn mới trên Innova 2016.

Vô lăng của Innova 2016 tích hợp rất nhiều nút bấm chức năng, không sơ sài như trên phiên bản cũ. Người lái có thể sử dụng tính năng điều khiển bằng giọng nói, thực hiện nghe gọi với điện thoại đã kết nối Bluetooth với xe thông qua nút điều khiển ngay trên vô lăng. 

Cụm đồng hồ hiển thị sau vô lăng thiết kế lại hoàn toàn. Innova 2016 trang bị màn hình hiển thị điện tử, tương tự như một số dòng xe ra mắt gần đây của Toyota. 

Innova 2.0V 2016 sử dụng hộp số tự động 6 cấp, hỗ trợ sang số tay nên khu vực cần số cũng có những thay đổi. Đi cùng với nhiều thay đổi, Innova 2.0V 2016 cũng có giá bán cao hơn so với phiên bản cũ 128 triệu đồng. 

Hàng ghế thứ 2 trên Innova 2.0V 2016 vẫn bố trí 2 ghế tách biệt như thế hệ trước, nhưng có thêm bàn gấp có thể để chai nước, cốc hoặc để máy tính cá nhân giống như trên máy bay. Trần xe cao thêm 10 mm và khoảng cách với hàng ghế trước tăng thêm 19 mm, giúp không gian sử dụng ở hàng ghế thứ 2 thoải mái hơn.

Innova 2.0V 2016 vẫn trang bị động cơ 1TR-FE, 16 van, dung tích 1.998 cc, công suất tối đa 102 kW tại 5.600 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 183 Nm tại 4.000 vòng/phút, nhưng trang bị VVT-i kép, tỷ số nén tăng lên 10,4:1, cùng hộp số tự động 6 cấp. Những thay đổi ở động cơ giúp Innova 2016 vận hành mượt hơn so với thế hệ cũ. Ngoài ra, dòng xe mới còn được cài đặt sẵn 2 chế độ lái Eco Mode và Power Mode để người dùng tùy chọn phù hợp với điều kiện vận hành thực tế. 

Khung gầm của Innova 2016 thay đổi, cùng trang bị hệ thống ổn định thân xe điện tử mang đến sự ổn định cao khi vận hành ở tốc độ cao hay khi đánh lái. Trong quá trình trải nghiệm ngắn chiếc xe trên quãng đường khoảng 100 km với cả phiên bản cũ và mới, Innova 2016 thể hiện sự ổn định tốt hơn, vận hành ở tốc độ cao mượt. Hệ thống treo của Innova mới thay đổi, cho cảm giác êm ái hơn khá nhiều so với phiên bản cũ. Trong khi đó, khả năng cách âm trên dòng xe này được cải thiện rất nhiều.