Toyota Sienta 2016 bán ở thị trường Malaysia có 2 phiên bản là G và V. Cả 2 đều sử dụng động cơ 2NR-FE Dual VVT-i mới, dung tích 1.5L, công suất 107 mã lực và mô-men xoắn 143 Nm, kết hộp số vô cấp CVT. Các tính năng tiêu chuẩn ở cả 2 phiên bản bao gồm 3 túi khí (người lái, người ngồi ghế phụ và đầu gối người lái), hệ thống ABS, ebd, VSC, TRC, hỗ trợ khởi hành ngang dốc.
Toyota Sienta 2016 có giá bán từ hơn 22.000 USD ở Malaysia.
Các trang bị khác nhau gồm đèn pha Halogen, đèn hậu LED cho bản G và đèn pha bi-LED projector, hậu LED cho bản V. Bản V còn có 2 cửa trượt điện trong khi model G chỉ có một cửa bên trái. La-zăng 15 inch và 16 inch cho bản G, V.
Bên trong, Sienta V 2016 có nội thất bọc vải nâu còn bản G màu đen, khởi động bằng nút bấm, màn hình màu đa chức năng TFT LCD 4,2 inch, bảng đồng hồ Optitron, vô-lăng đa chức năng bọc da.
Mẫu MPV 7 chỗ có 2 phiên bản G và V, sử dụng động cơ 1.5L.
Toyota Sienta G và V 2016 đều được trang bị hệ thống âm thanh 6 loa nhưng bản V có thêm đầu DVD và màn hình cảm ứng 6,1 inch trong khi bản G chỉ hỗ trợ CD, radia và Bluetooth. Một số tính năng cao cấp khác trên bản V như màn hình giải trí hàng ghế sau, camera lùi, camera hành trình. Điều hòa chỉnh tay trên bản G và tự động một vùng trên bản V.
Toyota Sienta 2016 có 6 màu là cam, nâu, bạc, xám, đen và trắng. giá bán lần lượt 92.900 và 99.900 RM, tương đương 22.428 và 24.118 USD.
