Chiếc xe được trang bị gói trang trí Night Package với các chi tiết ngoại thất tối màu, tăng vẻ hầm hố cho thiết kế tổng thể khi kết hợp cùng nước sơn mờ màu xám. Có một điểm trừ nhỏ khi hệ thống phanh của chiếc Mercedes G 350d chỉ là loại thường, chưa tương xứng với bộ la-zăng AMG cỡ 20 inch.
Khoang nội thất sử dụng tone màu chủ đạo đen-đỏ bắt mắt. Xen giữa là các chi tiết kim loại màu bạc làm điểm nhấn ở bảng táp-lô, viền bệ trung tâm hay ta-pi cửa. Còn lại, thiết kế tổng thể cabin Mercedes G 350d là giống hệt với mẫu G-Class khác.
Trang bị tiện nghi nổi bật trên xe như : ghế trước chỉnh điện tích hợp nhớ vị trí/làm mát, hàng ghế sau có màn hình giải trí cùng cụm chỉnh điều hòa riêng, cửa sổ trời chỉnh điện, hệ thống loa Burmester… Cùng 2 màn hình kỹ thuật số 12,3 inch đặt nằm ngang, trong đó màn hình của hệ thống thông tin giải trí tích hợp cảm ứng. Ngoài ra, người lái có thể dùng cụm điều khiển trung tâm để cài đặt các chức năng liên lạc, giải trí hoặc thông số vận hành của xe. Tuy nhiên, cụm touchpad trên G-Class có thiết kế cũ và chưa được nâng cấp thành loại bàn rê cảm ứng có tiết diện to hơn.
Mercedes G 350d sử dụng động cơ diesel tăng áp I6 dung tích 2.9L, cho công suất tối đa 282 mã lực cùng mô-men xoắn 600 Nm. Kết hợp cùng hộp số tự động 9 cấp và hệ dẫn động AWD, xe có khả năng tăng tốc 0-100 km/h trong 7,4 giây. Mức tiêu thụ hỗn hợp được hãng xe Đức công bố đạt 10,7-11 lít/100 km.