Sirius 2021 vẫn được phân phối với 3 phiên bản giống đời cũ. Kích thước tổng thể của Sirius mới là 1.940 x 715 x 1.090 mm (dài x rộng x cao), chiều cao của Sirus mới lớn hơn đời cũ 15 mm, các thông số còn lại không có gì thay đổi.
Về ngoại hình, phần đầu xe với cụm đèn chiếu sáng chính nay được tích hợp thêm bóng đèn định vị DRL đặt 2 bên và hiện cũng đã loại bỏ công tắc. Thuộc nhóm xe có mức giá dễ tiếp cận, Yamaha vẫn duy trì đèn halogen cho Sirius 2021. Cặp đèn báo rẽ trước không còn mang kiểu dáng quá góc cạnh, thay vào đó là thiết kế có phần nhẹ nhàng và mềm mại hơn.
Ở đời mới, mẫu xe số bán chạy này có 2 tùy chọn phanh trước là đĩa hoặc tang trống (đùm), riêng phiên bản bánh mâm chỉ có duy nhất trang bị phanh đĩa. Kích thước lốp của Sirius là 70/90 và 80/90 lần lượt cho bánh trước và sau.
Hiển thị thông tin với mặt đồng hồ chuyển thành thiết kế đối xứng với vị trí trung tâm hiển thị tốc độ cũng như odo, 2 bên đặt đồng hồ báo nhiên liệu và hiển thị số đang gài. Các đèn tín hiệu rẽ, đèn pha hay phun xăng điện tử được đặt phía dưới.
Yên xe được làm lại với chiều cao 775 mm giúp người lái chống chân dễ dàng hơn, vị trí người ngồi sau cũng được kéo dài thêm 100 mm và hẹp hơn 50 mm. Ngăn chưa đồ dưới yên của Sirius mới được làm sâu hơn, có thể để vừa một mũ bảo hiểm nửa đầu. Ốp ống xả vẫn mang kiểu dáng quen thuộc, tuy nhiên phần chrome ốp trang trí đã được loại bỏ.
Sức mạnh của Sirius 2021 chính là động cơ dung tích 115 cc, làm mát bằng không khí quen thuộc, tạo ra công suất 8,7 mã lực tại 7.000 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 9,5 Nm tại 5.500 vòng/phút.
Giá đề xuất của Yamaha Sirius 2021 là 20,84-23,69 triệu đồng. Tuy nhiên, theo khảo sát tại một số cửa hàng, giá thực tế dao động từ 21,7 triệu đồng cho bản phanh cơ, bản phanh đĩa vành nan hoa có giá 23 triệu đồng, bản vành đúc có giá 24,9 triệu đồng.