Dựa vào hình ảnh có thể thấy khoang lái Custo sở hữu nhiều điểm chung với Hyundai Tucson bởi cách thiết kế hiện đại và nhiều trang bị cao cấp.
Ghế được bố trí theo dạng 2+2+3, với hàng ghế thứ 2 dạng thương gia nhận được loạt trang bị tiện nghi.
Gây chú ý nhất chính là bảng điều khiển trung tâm thiết kế nổi, màn hình cảm ứng 10,4 inch đặt dọc, 2 bên có một số nút chức năng cảm ứng. Bảng điều khiển trung tâm của xe khiến nhiều người liên tưởng đến thiết kế của dòng S-Class thế hệ mới. Cụm đồng hồ kỹ thuật số chia sẻ với Hyundai Tucson, nằm sâu và gọn hơn.
Về hệ truyền động của Hyundai Custo hiện vẫn được hãng xe Hàn Quốc giữ kín nhưng nhiều khả năng nó chia sẻ cùng nền tảng với Hyundai Tucson, tùy chọn động cơ xăng 1.5L hoặc 2.0L.
Cụ thể, bản động cơ 1.5L có công suất 167 mã lực và mô-men xoắn 253 Nm, trong khi bản 2.0L có công suất 233 mã lực và mô-men xoắn 353 Nm. Hyundai trang bị cho xe cụm cần số dạng nút bấm giống như trên mẫu Hyundai Santa Fe 2021.
Tùy vào bản động cơ, mẫu MPV này sẽ được trang bị hộp số tự động 8 cấp hoặc ly hợp kép 7 cấp. Hệ dẫn động cầu trước là tiêu chuẩn.
Hyundai Custo có kích thước chiều dài x rộng x cao tương ứng 4.950 x 1.850 x 1.734mm, trục cơ sở ở mức 3.055mm. Xe được trang bị tiêu chuẩn mâm 18 inch tương đối lớn.
Theo một số thông tin, Hyundai Custo sau khi ra mắt sẽ được bán ra tại Trung Quốc.