Cụ thể vào thời điểm trên, một ôtô đầu kéo mang BKS: 26C-039.41 kéo theo rơ-moóc BKS: 26R-003.61 do Hà Văn Quang, (SN 1985, trú tại bản Khoa, xã Mường Khoa, huyện Bắc Yên, tỉnh Sơn La) điều khiển đi hướng Sơn La - Hà Nội.
Khi chiếc xe di chuyển đến Km 142+700-QL6 thuộc địa phận xóm Bò Liêm đã xảy ra va chạm với xe môtô mang BKS : 28M1-020.61 lưu thông ngược chiều do Hà Thị Bích, (SN 1983), trú tại: xóm Bò Báu, xã Đồng Tân, huyện Mai Châu, tỉnh Hòa Bình điều khiển chở phía sau là Hà Thị Thu Thủy (SN 2012).
Cú va chạm khiến 2 người đi trên xe máy ngã xuống đường, bị thương nặng được đưa đi cấp cứu tại bệnh viện. Tuy nhiên do chấn thương quá nặng, chị Bích đã tử vong, còn cháu Thủy được chuyển đi Hà Nội cấp cứu trong tình trạng nguy kịch.
Ghi nhận tại hiện trường, chiếc xe đầu kéo nằm chắn giữa đường, còn chiếc xe máy của 2 nạn nhân thì nằm bên dưới gầm xe đầu kéo.
Lực lượng chức năng ngay sau đó đã có mặt, tiến hành xử lý hiện trường đồng thời điều tra và làm rõ vụ tai nạn.