Về thiết kế, Yaris GR Sport không có nhiều đặc điểm mới mẽ, nổi bật so với TRD Sportivo. Xe có thêm cản trước, cản sau tích hợp bộ khuếch tán không khí, cánh gió trên nóc và ốp hông GR Sport.
Khoang nội thất xuất hiện các đường chỉ khâu màu đỏ trên vô lăng, ghế ngồi, ốp cửa và bệ tỳ tay trung tâm. Tất cả phiên bản của Yaris GR Sport đều dùng màn hình giải trí trung tâm 7 inch, hỗ trợ kết nối Apple CarPlay/Android Auto và trợ lý tiếng Việt Kiki.
Toyota Yaris GR Sport vẫn sử dụng động cơ 1.5L VVT-i quen thuộc sản sinh công suất 107 mã lực tại 6.000 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 140 Nm tại 4.200 vòng/phút. Phiên bản số sàn dùng hộp số 5 cấp, trong khi bản tự động dùng hộp số vô cấp giả lập 7 cấp số.
Tại Indonesia, Yaris GR Sport nhận được các công nghệ an toàn như cân bằng điện tử, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, hỗ trợ lực phanh, móc ghế trẻ em Isofix… So với Yaris 1.5 E và 1.5 G, phiên bản này thiếu nhiều trang bị như cảnh báo trước va chạm, phanh khẩn cấp tự động, cảnh báo chệch làn đường, camera 360 độ…
Giá bán của Toyota Yaris GR Sport tại Indonesia dao động từ 18.682 USD cho bản 1.5 MT 3 túi khí, bản 1.5 CVT có giá từ 19.628 USD.
Tại Việt Nam, Toyota Yaris đang được phân phối chính hãng với duy nhất bản 1.5G CVT, đi kèm mức giá 668 triệu đồng.