Đầu năm 2020 đại dịch Covid 19 bùng phát mạnh mẽ ở Việt Nam. Dưới tình hình đó, Bộ y tế đã buộc phải lập các khu cách ly để tiến phục vụ nhu cầu cách ly xã hội đối với trường hợp nghi ngờ và người nhập cảnh. Để giảm thiếu tiếp xúc cho các bác sĩ với người cách ly Bộ khoa học và công nghệ đã nảy ra ý tưởng tạo ra các robot vận chuyển phục vụ cho nhu cầu cách ly. Sau 2 tuần nghiên cứu và chế Học viện kỹ thuật quân sự chế tạo thành công sản phẩm công nghệ này. Bài viết dưới đây Uniduc giúp bạn tìm hiểu về robot vận chuyển AGV Việt Nam được dùng trong các khu cách ly.
I. Dự án robot vận chuyển trong khu cách ly AGV Việt Nam
Sau khi dịch Covid 19 bùng phát mạnh mẽ thì các phương án về tăng mức độ an toàn cho người cách ly cũng như bác sĩ điều trị được triển khai. Trên cơ sở đề xuất của Học viện Kỹ thuật Quân sự và Bộ quốc phòng, Bộ khoa học và công nghệ đã tiến hành giao Học viện kỹ thuật chế tạo robot hỗ trợ cho việc vận chuyển y tế với nhiều tính năng hiện đại. Mẫu robot này được thiết kế theo mẫu TUG của hãng Aethon, Mỹ.
Sau 2 tuần nghiên cứu và chế tạo Robot vận chuyển mang ten Vibot theo phiên bản 1a. Robot vận chuyển AGV Việt Nam sẽ thực hiện các chức năng như: vận chuyển thức ăn, thuốc men, các nhu cầu yếu phẩm từ bên ngoài vào buồng bệnh. Ngoài ra, thiết bị còn giúp vận chuyển các rác thải sinh hoạt và y tế, các đồ quần áo của người cách ly đưa ra khu tập kết. Thiết bị công nghệ này còn giúp quá trình giao tiếp từ xa giữa bệnh nhân và nhân viên y tế.
II. Đặc điểm của các robot vận chuyển AGV Việt Nam
Các mẫu robot tự hành AGV Việt Nam Vibot có thiết kế rất đa năng và linh hoạt sẽ đáp ứng đầy đủ các nhu cầu đặc biệt tại khu cách ly. Nó có thể giúp vận chuyển nhiều loại hàng hóa với nhiều tải trọng khác nhau, phiên bản này có thể mang tải trọng tới 100kg. Robot hoạt động vận chuyển sẽ được giám sát chặt chẽ bởi trung tâm điều hành. Nhờ đó, các hoạt động của robot được mở rộng phạm vi cùng với đó có thể bổ sung nhiều máy vào hệ thống khi cần thiết.
Robot vận chuyển AGV Việt Nam sử dụng phương pháp dẫn đường bằng vạch từ và được định vị trí bằng thẻ nhận dạng. Đây là hai công nghệ đơn giản nhưng lại có độ tin cậy cao. Nhờ đó, robot có thể tự di chuyển trong khu vực cách ly để thực hiện các nhiệm vụ.
Vibot - 1a có tính năng tự phát hiện vật cản trên đường đi và tránh các va chạm nhờ được trang bị các cảm biến ở phía sau và phía trước. Vibot-1a có thể làm việc liên tục trong 12 giờ đồng hồ do được thiết kế với nguồn pin có công suất lớn. Trong quản đường di chuyển chúng tôi có bố trí các trạm sạc dự phòng để tránh trường hợp năng lượng của robot bị cạn.
Trong quá trình vận chuyển robot có thể phát các bản tin giải trí và nhạc.Với các cảm biến cảm biến thông minh, Vibot -1a phát ra các âm thanh như “xin tránh đường”,”xin cảm ơn”, tạm biệt”.
Nhờ hệ thống camera trên robot các bác sĩ có thể giao tiếp với bệnh nhân thông qua đường truyền thiết lập riêng. Các camera này có chất lượng hình ảnh và âm thành tốt hạn chế các âm nhiễm nhờ đó quá trình giao tiếp được rõ ràng hơn. Nhờ vậy, mà bác sĩ có thể hạn chế tiếp xúc trực tiếp với bệnh nhân và hạn chế lây nhiễm chéo.
Nhờ sử dụng các robot vận chuyển AGV Việt Nam Vibot-1a cso thể thay thế quá trình làm từ 3 - 5 nhân viên y tế. Robot Vibot -1a ngoài việc giảm rủi ro cho các nhân viên y tế. Nhờ đó, họ có thể tập trung nhiều thời gian cho việc chăm sóc các bệnh nhân nặng hơn
III. Dự án robot vận chuyển AGV Việt Nam trong tương lai
Theo thông tin từ Thiếu tướng Nguyễn Lạc Hồng cho hay, sau khi chế tạo phiên bản Vibot -1a, nhóm nghiên cứu từ học viện sẽ tiến hành nâng cấp và cải tiến các tính năng mới. Các tính năng sẽ đi theo chiều hướng tự động hóa hơn, ngày càng thông minh hơn. Mục tiêu của Vibot -1a là tương tự như Robot TUG đến từ hàng Aethon của Mỹ.
Với triết lý thiết kế xây dựng từ một nền tảng với nhiều tính năng và mục đích. Vibot có thể sẽ được ứng dụng rộng trong đời sống và lĩnh vực công nghiệp. Ngoài ra, sản phẩm này còn sử dụng tại các tòa nhà, phân xưởng sản xuất, kho hàng tự động vận chuyển các sản phẩm theo yêu cầu.
IV. Thông tin đánh giá của một số bác sĩ về sản phẩm robot vận chuyển AGV Việt Nam được sử dụng trong khu cách ly
Dưới đây là một số đánh giá và cảm nhận của một số bác sĩ khi ứng dụng Robot vận chuyển AGV Việt Nam Vibot-1a tại các khu cách ly.
1. Theo ý kiến đánh giá của GS, TS Nguyễn Văn Kính
Ông Kính hiện là Chủ tịch Hội Truyền nhiễm Việt Nam, nguyên Giám đốc Bệnh viện bệnh Nhiệt đới Trung ương: Đây là sản phẩm đã đáp ứng hầu hết các yêu cầu trong việc hỗ trợ điều trị Covid 19. Nhờ sản phẩm này mà công việc của đội ngũ y bác sĩ được giảm tải, đồng thời giảm việc tiếp xúc với bệnh nhân. Chính vì vậy, mà yếu tố lây nhiễm chéo đã được giảm đi rất nhiều.
Theo sự đánh giá của ông cho hay đối với các bệnh truyền nhiễm thì yếu gây nhiễm chéo là rất nghiêm hiểm để gây bùng phát dịch không kiểm soát. Chính vì thế mà việc hạn chế tiếp xúc cho các nhân viên y tế với bệnh nhân là một giải pháp tốt nhất. 
Việc sử dụng Robot có thể thay thế các công việc của điều dưỡng viên, nhân viên y tế. Nó có thể thực hiện các công việc như mang cơm, thuốc và thu gom rác thải...nhờ đó các công việc của nhân viên y tế đã được giảm tải đi. Bên cạnh đó, các robot có thể giúp bác sĩ liên kết với bệnh nhân bên ngoài khu cách ly. Nhờ đó các vấn đề của bệnh nhân được tư vấn kịp thời và giảm các vấn đề rủi ro khi trực tiếp thăm khám với bệnh nhân.
2. Ý kiến đánh giá của GS, TS Đào Văn Hiệp
GS, TS Đào Văn Hiệp là Tổ trưởng tổ chuyên gia do Bộ trưởng KH&CN thành lập cho biết: Đề tài chia thành hai giai đoạn.
- Giai đoạn đầu tiên là thiết kế sản phẩm để phục vụ cho khu cách ly nên công nghệ mới chỉ đang ở mức vừa phải, nghĩa là mới chỉ là robot tự hành.
- Giai đoạn hai thì mẫu robot này sẽ tiếp cận với trình độ cao hơn đó là robot thông minh. Công việc dẫn hướng không phụ thuộc vào vạch chỉ đường nữa mà phải theo bản đồ nạp sẵn. Ngoài ra, các robot thông minh có thể tự xây dựng được bản đồ tự hành của mình tại khu vực hoạt động.
Ông còn nhấn mạnh rằng sau này robot không phải hoạt động đơn lẻ mà là hoạt động theo nhóm. Một trung tâm điều khiển được thiết lập sẽ thực hiện việc giám sát cho cả nhóm. Các robot sẽ được tương tác với nhau một cách tự đồng mà không cần phụ thuộc vào trung tâm điều hành.
Có thể nói rằng dự án robot vận chuyển AGV Việt Nam Vibot-1a dùng trong khu vực cách ly có ý nghĩa to lớn trong tình dịch bệnh diễn ra phức tạp. Chính sản phẩm khẳng định được trình độ của các nhà khoa học của Việt Nam, cũng nhữ sự điều hành kịp thời của hệ thống chính trị.
