Về thiết kế, ở đời 2021, Jaguar XF nhận được ngoại hình có phần hấp dẫn người dùng hơn với các chi tiết được làm mới như cản trước mới với các khe hút gió lớn hơn và thấp hơn để tăng chiều rộng thị giác. Lưới tản nhiệt phía trước rộng hơn. Khe thoát gió bên hông cùng logo biểu tượng báo chồm đặc trưng. Ngoài ra xe còn được trang bị đèn pha LED cao cấp với đèn ban ngày đặc trưng là trang bị tiêu chuẩn.
Bên cạnh đó, XF 2021 còn có tùy chọn đèn trước LED Pixel với đèn ban ngày đặc trưng được trang bị công nghệ thông minh nhất của Jaguar để mang đến khả năng hiển thị tốt hơn nữa. Hệ thống chiếu sáng phía trước thích ứng tối ưu hóa chùm sáng theo tốc độ, vị trí và điều kiện thời tiết hiện tại.
Ở bản R-Dynamic, XF mới được thiết kế riêng biệt và mang phong cách thể thao, sang trọng với Gói ngoại thất màu đen mang nhiều chi tiết màu đen bóng.
Tiến vào khoang nội thất, Jaguar đi theo hơi hướng đơn giản nhưng đầy tiện nghi cao cấp và sang trọng. Cải tiến với khoang lái tập trung vào người lái. Xe sử dụng kiến trúc xe điện tử thế hệ mới của Jaguar, được gọi là EVA 2.0, hỗ trợ một loạt công nghệ mới để đảm bảo phương tiện luôn sẵn sàng kết nối và cập nhật.
XF 2021 nhận được công nghệ thông tin giải trí Pivi Pro mới nhất, truy cập thông qua màn hình cảm ứng HD 11,4 inch kính vát cong hoàn toàn mới. Bảng đồng hồ kỹ thuật số Interactive Driver Display HD 12,3 inch mới. Hệ thống âm thanh cao cấp Meridian. Trang bị công nghệ hiển thị thông tin trên kính lái Head-up Display mới nhất.
Một số tiện nghi khác trên xe như sạc điện thoại không dây, công nghệ Loại bỏ Tiếng ồn Chủ động, gương chiếu hậu kỹ thuật số ClearSight, hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng tự động duy trì khoảng cách đã đặt với xe phía trước.
Sức mạnh trên Jaguar XF 2021 đến từ khối động cơ xăng 4 xy lanh thẳng hàng, dung tích 2.0L tăng áp, cho công suất 246 mã lực và mô-men xoắc cực đại 365Nm. Và phiên bản 295 mã lực và mô-men xoắc cực đại 400Nm, kết hợp với hộp số tự động 8 cấp (8AT) và hệ dẫn động cầu sau (RWD) và bốn bánh (AWD).
Với sức mạnh kể trên cho phép xe tăng tốc từ 0-100 km/giờ trong 6,9 giây cho mẫu XF sử dụng hệ dẫn động cầu sau (RWD). Trong khi XF sản sinh công suất 300PS, sử dụng hệ dẫn động bốn bánh (AWD) có khả năng tăng tốc từ 0-100km/h trong 6,1 giây.
Ngoài ra trên XF 2021 còn tích hợp nhiều chế độ lái như : Thể thao, Năng động và Mưa/Băng/Tuyết.
Hệ thống treo trên xe là loại hệ thống treo thích ứng Adaptive Dynamics có thể điều chỉnh phản ứng của XF để phù hợp với điều kiện và từng phong cách lái xe. Bằng việc phân tích khả năng tăng tốc, vào cua, phanh và chuyển động của thân xe, XF sẽ điều chỉnh cài đặt bộ giảm chấn của hệ thống treo sao cho cân bằng tối ưu nhất giữa sự thoải mái và khả năng kiểm soát.
Một số công nghệ an toàn trên XF mới : Phanh khẩn cấp, Giám sát tình trạng người lái, Hỗ trợ giữ làn đường, Camera toàn cảnh 3D và Cảm biến hỗ trợ đỗ xe phía trước và phía sau.
Giá bán của Jaguar XF 2021 tại Việt Nam dao động từ 3,1 – 3,49 tỷ đồng, khá cao so với các đối thủ như Mercedes-Benz E-Class (2,31 – 2,95 tỷ đồng), BMW 5 Series (2,499 – 3,289 tỷ đồng) hay Lexus ES (2,540 – 3,040 tỷ đồng)…