Cụ thể vào thời điểm trên, một xe đầu kéo mang BKS : 15C-135.33, kéo theo sơ-mi rơ-moóc 15R-067.88 chở sắt thép, do anh Đoàn Văn Ba (trú tại huyện An Dương, thành phố Hải Phòng) điều khiển đang lưu thông trên quốc lộ 34 theo hướng từ tỉnh Lạng Sơn đi tỉnh Cao Bằng.
Khi chiếc xe di chuyển đến Km 34+200 trên quốc lộ 34, đoạn qua địa phận đèo Khau Múc thì bị mất phanh và lao nhanh trên đường. Lúc này, tài xế đã cố gắng điều khiển chiếc xe đầu kéo vào đường cứu nạn và đâm vào ta-luy đường.
Cú va chạm mạnh khiến phần đầu xe đầu kéo bốc cháy, còn tài xế Ba bị kẹt bên trong cabin, tử vong tại chỗ.
Ghi nhận tại hiện trường, chiếc xe đầu kéo bị hư hỏng nặng, nhiều mảnh vỡ rơi khắp nơi.
Lực lượng chức năng sau khi nhận được tin báo đã nhanh chóng có mặt, tiến hành xử lý hiện trường đồng thời điều tra và làm rõ nguyên nhân vụ tai nạn.