Từ khi vẫn còn sống trong các hang động, người cổ đại đã sớm phát hiện sao Ngưu Lang – Chức Nữ
Người cổ đại đã sớm phát hiện ra sao Ngưu Lang và sao Chức nữ, thể hiện một vốn kiến thức thiên văn tiên tiến. Tại hang động Lascaux ở miền trung nước Pháp, có nhiều tấm bản đồ miêu tả bầu trời đêm thời tiền sử được
