Lựa chọn lốp nào phù hợp cho dòng xe SUV?

Làm thế nào chọn được lốp phù hợp cho chiếc SUV, ví dụ Toyota Fortuner, để tăng tối đa hiệu suất sử dụng, tiết kiệm nhiên liệu và chi phí thay lốp?